Из чего состоит ходовая часть грузовой машины?

Расскажите мне, из чего состоит ходовая часть грузовой машины? Что самое подверженное для поломке в этой конструкции? Какая часть или запчасть сама дорогостоящая? У меня что то застучало, когда переключаю скорости. Подскажите что это может быть?