Какие бывают диагностики по ходовой части автомобиля?

Хочу знать, какие диагностики по ходовой части автомобиля? Как часто нужно делать диагностику? Чем опасно не проходить вовремя диагностику ходовой? Самому можно её провести без специалистов? Что для этого нужно?