Какие есть правила к установке кранов-манипуляторов на краю откоса котлована?

Скажите к то в курсе, какие есть правила к установке кранов-манипуляторов на краю откоса котлована? Чем опасно их не соблюдения? Кто будет отвечать о не соблюдении этих правил?