Ведомый вал бортовой передачи?

Кто мне может объяснить, что такое ведомый вал бортовой передачи? Для чего он нужен? Что будет если он выйдет из строя, возможно ли движения после его поломки? Сколько стоит ремонт? Или его необходимо будет заменить?